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蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

冷却速度快水下焊接时，海水的热传导系数较高，是空气的20倍左右。即使是淡水，其热传导系数也为空气的十几倍。若采用湿法或局部干法水下焊接时，被焊工件直接处于水中，水对焊缝的急冷效果明显，容易产生高硬度的淬硬组织。 因此，只有采用干法焊接时，才能避免冷效应。目前，各国正在应用和研究的水下焊接方法种类繁多，可以说，陆上生产应用的焊接，几乎都在水下尝试过，但比较成熟、应用较多的还是几种电弧焊。水下焊接一般依据焊接所处的环境大体上分为三类：湿法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。 关于水库大坝水下构造来说，即不需要水库特意为工程而下降水位，水下作业施工也不需要选用土石围堰进行旱地施工，造价经济、工程量小、工期短、无污染，为水库大坝水下建筑物防渗处理供给了更多的挑选，为大坝的运转和延伸寿命找到了一个新的经济有用的办法。 详细介绍合适各种裂缝和渗漏，为水下构造物水下部分的防渗止漏工程供给了一条新的路径。可见度差水对光的吸收、反射和折射等作用比空气强得多，因此，光在水中传播时减弱得很快。另外,焊接时电弧周围产生大量气泡和烟雾，使水下电弧的可见度非常低。 详细介绍水下切割主要有水下气割、氧-弧水下切割和金属-电弧水下切割等，这些方法都属于热切割方法。依据各种水下切割法的基本原理和切割状态不同，水下切割工程大体上可将现有的水下切割法分为两大类，即水下热切割法和水下冷切割法。

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